Τα ανυψωτικά μηχανήματα που χρησιμοποιούνται σε έργα κατασκευής γεφυρών μπορούν γενικά να ταξινομηθούν σε τέσσερις κύριες κατηγορίες με βάση τη δομή και την απόδοσή τους: ελαφρύς και μικρός εξοπλισμός ανύψωσης, γερανοί-τύπου γέφυρας, γερανοί τύπου φλόκων-και γερανοί καλωδίων. Ο ελαφρύς και μικρός εξοπλισμός ανύψωσης περιλαμβάνει γρύλους, πνευματικά ανυψωτικά, ηλεκτρικά ανυψωτικά, ανυψωτικά ανυψωτικά (επίσης γνωστά ως εξισορροπητές) και βαρούλκα. Οι γερανοί τύπου γέφυρας- περιλαμβάνουν γερανούς δοκού. Οι γερανοί τύπου Jib-περιλαμβάνουν σταθερούς περιστροφικούς γερανούς, γερανούς πύργου, γερανούς φορτηγών, γερανούς ελαστικών και ερπυστριοφόρους γερανούς. Οι γερανοί καλωδίων περιλαμβάνουν ανελκυστήρες.
Με βάση τη φύση της ανύψωσης, οι γερανοί μπορούν να ταξινομηθούν ως κινητοί γερανοί, πυργογερανοί και γερανοί ιστού.
Με βάση τη μέθοδο μετάδοσης κίνησης, οι γερανοί μπορούν να ταξινομηθούν είτε ως κεντρική μετάδοση κίνησης (χρησιμοποιώντας έναν μόνο ηλεκτρικό κινητήρα για να κινήσουν έναν μακρύ άξονα μετάδοσης κίνησης για να κινήσουν τους δύο κινητήριους τροχούς) είτε ως ξεχωριστή κίνηση (κάθε κινητήριος τροχός κινείται από έναν ξεχωριστό ηλεκτροκινητήρα). Οι γερανοί γέφυρας μεσαίου και μικρού-μεγέθους χρησιμοποιούν συχνά ένα σύστημα κίνησης "τρία-σε-ένα", ενσωματώνοντας το φρένο, τον μειωτήρα και τον κινητήρα σε μια ενιαία μονάδα. Για-κανονικούς γερανούς γέφυρας μεγάλης χωρητικότητας, χρησιμοποιούνται συνήθως γενικοί σύνδεσμοι στη μονάδα μετάδοσης κίνησης για ευκολία εγκατάστασης και ρύθμισης.
Με βάση τη δομική τους μορφή, οι γερανοί ταξινομούνται κυρίως σε ελαφρύ και μικρό ανυψωτικό εξοπλισμό, γέφυρα-τύπου (γερανοί γέφυρας, γερανοί γερανού σκελετού), τύπου φλόκων (αυτο-αυτοπροωθούμενοι, γερανοί πύργων, γερανοί πύλης, σιδηροδρομικοί γερανοί, πλωτοί γερανοί, γερανοί γεφυρών και ιστών.
