Ένας απλός ρομποτικός βραχίονας αποτελείται συνήθως από τέσσερα μέρη: μια βάση, ένα σώμα βραχίονα, έναν καρπό και έναν ενεργοποιητή. Η βάση, που χρησιμεύει ως θεμέλιο του ρομποτικού βραχίονα, χρησιμοποιεί συνήθως έναν κινητήρα ή έναν κύλινδρο ως πηγή ενέργειας για τον έλεγχο της περιστροφής ή της ακίνητης θέσης του.
Οι απλοί ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε διάφορες λειτουργίες σε γραμμές παραγωγής, όπως η αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση, η συσκευασία, ο χειρισμός και η συγκόλληση. Λόγω των πλεονεκτημάτων τους όπως η ευέλικτη λειτουργία, η υψηλή ακρίβεια, η υψηλή απόδοση και το χαμηλό κόστος, όλο και περισσότερες εταιρείες υιοθετούν ρομποτικούς βραχίονες για να αντικαταστήσουν τη χειρωνακτική εργασία σε διάφορες λειτουργίες γραμμής παραγωγής, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση και την ποιότητα της παραγωγής.
